Domaine de recherche

Robotique, visionique et systèmes autonomes

On décrit souvent la robotique comme le raccordement intelligent de la perception à l’action. Des actionneurs fournissent la capacité d’action du robot, tandis que divers capteurs assurent sa capacité de perception. L’intelligence informatique est nécessaire à l’instauration d’un cadre de coordination efficace des capacités de perception et d’action. La visionique est l’un des mécanismes de perception les plus puissants puisqu’elle permet d’extraire, de caractériser et d’interpréter les données d’image de manière à identifier et à décrire les objets de l’environnement. Les systèmes robotiques autonomes sont conçus pour fonctionner dans des milieux incertains et très dynamiques.

Partenaires

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